PCB分板机艾利特器人上下料项目方案

一、项目需求

需求：PCB分板机上下料

产品：PCB板

环境温度：常温

期望自动化：使用机器人实现PCB分板工作的自动上下料

 

二、方案布局

1、使用料盘收板

2、使用千层架收板

 

三、方案说明

1、使用料盘收板

 

2、使用千层架收板

 

· 上板机构成及功能

 

· 机器人工作站构成及功能

 

· 托盘收板机

 

· PCB收板机

 

四、机器人参数：

自重：	17.5Kg
有效负载：	6Kg
自由度：	6
工作半径：	914mm
关节范围：	±360°
工具最大速度：	2.8m/s
重复定位精度：	±0.03mm
工具端IO：	2 x DI, 2 x DO, 1 x 24V，1 x AI, 1 x A O, 1 x RS485
机器人本体供电：	48V
线缆长度：	5.5m
安装方式：	5.5m
认证证书：	EN ISO 10218-1:2011
功耗：	普通工况约500W
本体材质：	铝合金
工作环境：	0-50℃ / 5%-95%（无结露）
IP防护等级：	IP54

 

 

        

 

 

控制柜规格参数：

通讯接口	16 x DI, 20 x DO, 2 x AI, 4 x AO, TCP/IP, UDP, ModbusTCP,  ModbusRTU,RS485/RS232
控制柜尺寸	标准版：L505*W257*H460mm
IP防护等级	标准版IP44
控制柜重量	16Kg
控制柜供电	220/110VAC （M：19-72VDC）
工作环境	0-50℃ / 5%-95%（无结露）

 

     

 

IP防护等级	IP65
工作环境	0-50℃ / 5-95（无结露）
重量	1.8Kg
分辨率	1280*800
尺寸	290*225*118mm
线缆长度	5.5m

 

五、协作机器人家族

 

特点：

1、完全自主的高性能伺服控制系统和关节高速总线

2、轻质、模块化设计，拥有业界领先的负载自重比

3、任意角度安装，结构紧凑非常易于重新部署

4、碰撞停止、拖动示教、接口丰富易于人机协作场 合，提高生产效率

 

参数：

协作机器人	3Kg	6Kg	12Kg
工作半径：	624mm	914mm	1304mm
最大速度：	2.5m/s	2.8m/s	3.2m/s
自重：	13Kg	17.5Kg	31.5Kg
平均功率：	150W	250W	500W

 

安全：

1、共享工作空间，提高空间利用率；

2、无需使用安全围栏

3、遇到撞击或阻力后, 机器暂停

4、可快速恢复工作, 无需复杂重置

 

 

易用：

1、轻松手提、便于运输、拆装简单

2、接口开放

     基于socket接口，可完全控制机器人且可访问所有机器人信息 支持C/C#、python语言SDK

3、通过拖拽示教就可轻松编辑机器人运行路点

4、软硬件集成度高

     16路数字IO，2路模拟输入、2路模拟输出, RS485 工具端2路数字输入输出，

     1路模拟输入输出, RS485通讯 无额外软硬件选项，软件免费升级

 

灵活：

1、任意角度安装

2、轻质化与低功耗设计

     低功耗以及直流驱动易于部署在移动平台之上； 自重低，降低对于移动平台的负载、重心要求提高带载能力。

3、球形工作区域

4、紧凑和模块化设计

     空间要求低、降低改造风险

     关节复用、更换效率高，提高运营效率

 

 

高效：

较人工相比，生产效率提升80%

1、最大速度可达2.8米每秒，轨迹柔顺，动作连贯

2、人机协作，共享工作空间，单位产量更高

3、无需休息，可随时随地工作，节约时间成本

4、适用于狭小空间操作，可完成高精密要求的作业

 

较工业机器人相比，功耗低

 

推荐产品：六轴协作机器人

 

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                         3Kg                                                     6Kg                                                          12Kg