CS63 六轴协作机器人 3KG
CS63具有小而强大的特点，它的有效载荷为3公斤，工作半径为624mm。所有腕关节可以进行360度旋转，末端关节可以无限旋转。作为桌面式协作机器人，它可以轻松处理高精度任务和轻型装配任务。
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应用：
适用于取放搬运、机床上下料、螺丝锁付、物品分拣、传输带追踪码垛、材料去除（打磨去毛刺）
特点：
1、安全：18项安全功能设计，涵盖速度、位置、功率、动量等，
全部参照ISO13849-1 Cat3 PLd, ISO/TS 15066设计；腕部机械无夹点设计
2、可持续：平台级硬件架构，软件定义和功能扩展；持续免费升级，保护投资；模块化关节，运维效率更高
3、先进：更高的系统通信频率（500Hz）；更多的I/O端口(控制箱24 DI, 24 DO, 2 AI, 2 AO )，
更强大的供电能力（控制器24V持续供电能力3A，工具端24V持续供电能力3A）；更多的通讯接口(3个以太网，1个RS485)
4、可扩展：模块化软件框架，扩展性更强；开放底层运动接口；更强的第三方软件算力；
支持多种总线通讯协议(Profinet,EtherNet/IP, Modbus RTU/TCP)和完整的状态监视能力
5、简便：高效的扁平化、工作流图形界面；模块化树形编程；更灵敏的拖拽示教；强大友好的Python底层脚本；
一体化主板设计、更易拆换的关节设计(6-10分钟)，维护效率更高；一键式软件升级
规格参数：机械臂 负载： 3kg 工作半径： 624mm 重复定位精度： ±0.02 mm 自由度： 6 关节旋转范围： ± 360° 关节最大速度： 基座、肩部和肘部关节: 180 °/s， 腕部关节: 225 °/s 最大工具速度： 2.0 m/s 符合标准： EN ISO 10218-1:2011, EN ISO 13849-1:2016 Cat3 PLd, ISO/TS 15066 IP等级： IP54 工作温度： 0-50 ℃ 湿度： 90%相对湿度(无结露) 典型功耗： 150 w 安装方式： 任意 工具I/O： 2 DI, 2 DO, 1 AI, 1 AO 工具I/O供电： 12V/24V: 3A(三针模式)，2A（双针模式），1A（单针模式） 工具通信： RS485 占 地： Ø 128 mm 自 重： 14 kg 本体材料： 铝，塑料，钢 线缆长度： 5 m 控制箱 IP等级： IP44 I/O接口： 24 DI, 24 DO, 2 AI, 2 AO I/O供电： 24V 3A 通讯： 3 Ethernet, 1 RS485, TCP/IP, MODBUS TCP/RTU, EtherNet/IP, Profinet 电源： 90-264 VAC, 47-63 Hz 工作温度： 0-50 ℃ 湿度： 90%相对湿度(无结露) 控制箱尺寸（宽x高x深）： 505mm x 432mm x 257mm 重量： 15kg 材料： 铝，钢 示教器 显示尺寸： 12.1寸 分辨率： 1280 x 800 材料： 铝，塑料 重量： 1.5 kg 线缆长度： 5 m IP等级： IP54 工作温度： 0-50 ℃ 湿度： 90%相对湿度(无结露) 
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