CS66 六轴协作机器人 6KG

CS66 是CS系列的中型产品,凭借6公斤的有效负载和914mm的工作半径,6kg机器人将会是使用最广泛和出货量最多的型号,非常适合常规协作机器人应用。CS66易于编程并且可以快速设置,在尺寸和功率之间实现了完美平衡。
  • 应用:

    适用于取放搬运、机床上下料、螺丝锁付、物品分拣、传输带追踪码垛、材料去除(打磨去毛刺)

     

    特点:

    1、安全:18项安全功能设计,涵盖速度、位置、功率、动量等,

         全部参照ISO13849-1 Cat3 PLd, ISO/TS 15066设计;腕部机械无夹点设计

    2、可持续:平台级硬件架构,软件定义和功能扩展;持续免费升级,保护投资;模块化关节,运维效率更高

    3、先进:更高的系统通信频率(500Hz);更多的I/O端口(控制箱24 DI, 24 DO, 2 AI, 2 AO ),

         更强大的供电能力(控制器24V持续供电能力3A,工具端24V持续供电能力3A);更多的通讯接口(3个以太网,1个RS485)

    4、可扩展:模块化软件框架,扩展性更强;开放底层运动接口;更强的第三方软件算力;

         支持多种总线通讯协议(Profinet,EtherNet/IP, Modbus RTU/TCP)和完整的状态监视能力

    5、简便:高效的扁平化、工作流图形界面;模块化树形编程;更灵敏的拖拽示教;强大友好的Python底层脚本;

         一体化主板设计、更易拆换的关节设计(6-10分钟),维护效率更高;一键式软件升级

     

    规格参数:

    机械臂 负载: 6kg
    工作半径: 914mm
    重复定位精度: ±0.03 mm
    自由度: 6
    关节旋转范围: ± 360°
    关节最大速度: 基座、肩部关节: 150 °/s, 肘部关节: 180 °/s, 腕部关节: 225 °/s
    最大工具速度: 2.6 m/s
    符合标准: EN ISO 10218-1:2011, EN ISO 13849-1:2016 Cat3 PLd, ISO/TS 15066
    IP等级: IP54
    工作温度: 0-50 ℃
    湿度: 90%相对湿度(无结露)
    典型功耗: 250 w
    安装方式: 任意
    工具I/O: 2 DI, 2 DO, 1 AI, 1 AO
    工具I/O供电: 12V/24V: 3A(三针模式),2A(双针模式),1A(单针模式)
    工具通信: RS485
    占 地: Ø 150 mm
    自 重: 20 kg
    本体材料: 铝,塑料,钢
    线缆长度: 5 m
    控制箱 IP等级: IP44
    I/O接口: 24 DI, 24 DO, 2 AI, 2 AO
    I/O供电: 24V 3A
    通讯: 3 Ethernet, 1 RS485, TCP/IP, MODBUS TCP/RTU, EtherNet/IP, Profinet
    电源: 90-264 VAC, 47-63 Hz
    工作温度: 0-50 ℃
    湿度: 90%相对湿度(无结露)
    控制箱尺寸(宽x高x深): 505mm x 432mm x 257mm
    重量: 15kg
    材料: 铝,钢
    示教器 显示尺寸: 12.1寸
    分辨率: 1280 x 800
    材料: 铝,塑料
    重量: 1.5 kg
    线缆长度: 5 m
    IP等级: IP54
    工作温度: 0-50 ℃
    湿度: 90%相对湿度(无结露)

     

          

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