焊接机器人UNIX-414R

焊接机器人UNIX-414R
         当今,电子设备已演变成多功能、高密度、小型化。造成部件与部件与焊盘之间的空间越来越小。目前,全世界使用手机的人数已超过21亿,另外,混合动力为代表的汽车电子装置占的比例越来越大,在未来5年会占到车载部品的40%左右。随着人们对环境保护的意识增强,EU RoHs指今的实施,对真正的无铅化的追求,在这样的情况下,我们有必要对电子设备焊接方式的重要性进行再认识,这意味着综合的实装技术提高到怎样水平和能做出怎样高品质的电子产品。本文集JAPAN UNIX三十多年的SOLDERING ROBOT制造经验,对自动激光焊接机器人发展历程及当今的最新技术和应用状况进行阐述,希望能对从事电子设备,部件生产的相关人员得到启发。
  • 产品特点:

    1、预装有焊锡专用程序

    2、可以对应工件的最大尺寸为400mm×365mm

    3、可以容纳多达255个机器人运行程序

    4、可以储存多达30,000个点的坐标数据

    5、预装有烙铁头位置补正机能应用程序

    6、配备有焊锡条件专用控制器(可以容纳多达63个条件)

    7、配备有送锡装置

    8、拖焊,点焊兼用的焊头

    9、采用大画面的液晶显示教导面板

    10、含有简易组合程序写入功能

    11、采用高刚性和防异物侵入构造

    12、多国语言对应
     

     

    规格/机器人本体
    可移动轴数 4(同步控制)
    可移动范围 X-轴 400mm
    Y-轴 400mm
    Z-轴 100mm
    R-轴 ±360°
    最大可搬动重量 (工件) 11Kg
    最大移动速度 (PTP) X,Y-轴 800mm/sec. (8~800mm/sec.)
    Z-轴 320mm/sec. (3.2~320mm/sec.)
    R-轴 800°/sec. (8~800°/sec.)
    重复精度 X,Y-轴 ±0.01mm
    Z-轴 ±0.01mm
    R-轴 ±0.02°
    工件尺寸(最大夹具尺寸) 400mm×365mm (X,Y)
    X-轴台面,烙铁头与台面之间的距离 (Z轴方向) 在焊头为UM-087时: 145mm
    位置教导方法 直接移动各轴教导位置模式(JOG)或位置坐标数据直接输入模式(MDI)
    教导方式

    通过教导器直接教导
    用 PC 电脑在 Off-line 状态下也可以教导 ( 可选备件 )

    程序数据 255个程序
    焊点最大储存数量 30,000个焊点*1
    驱动系统 5-相马达驱动
    控制系统 PTP 控制, CP 控制
    辅助计算功能 3-次元直线辅助计算,圆弧辅助计算功能
    外部接口

    RS232C接口 2个 (1个可外接PC;另一个可以外接可选备件)
    RS422接口 1个 (用于接教导器)

    外部输入输出 (max.) 输入 24 点 , 输出 24 点

    简易 PLC 功能

    50 个程序 , 每个程序内可以写入 1000 步命令

    外观尺寸

    W: 611×D:641×H:890(mm)

    电源

    AC90~120V 50/60Hz 450VA
    压缩空气 高燥空气 4~5kg/cm2
    相关湿度 0~40℃
    相关湿度 20~95%(无霜)
    重量 47kg

     

     

    规格/焊锡控制器
    型号 UP-05
    焊锡条件的数量 63
    烙铁头温度的可调节范围

    最大 450 摄氏度

    加热器报警值 ±0~100℃ 可变范围
    加热器功率 200W 加热器 *2
    锡丝直径范围

    φ0.5~φ1.2( 指定 )

    锡丝供给控制器 Stepping motor 高精度控制
    报警

    无锡 , 锡丝堵塞 , 加热器报警

    工作环境 0~40℃
    相关湿度 20~95%( 无霜 )
    重量 22kg

     

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