六轴协作机器人 3kg
适用于轻量料件取放、检测、小扭矩拧紧、组装、搭载AGV复合应用
-
应用
适用于轻量料件取放、检测、小扭矩拧紧、组装、搭载AGV复合应用
特点
安全：能够直接和人类一起并肩工作而无需使用安全围栏进行隔离，具有高度的可靠性和安全性
轻便：轻便灵活的协作机器人，自重更轻、负载更强，自重仅17.5kg，负载达6kg
美观：高颜值的协作机器人，整体机身工业设计通透灵动，螺钉隐藏设计呈现出简单大气的流线造型
高效：最大速度可达2.8 m/s，运行效率高，轨迹柔顺，动作连贯
易用：可轻松手提，便于运输，拆装简单，支持48V电池供电
碰撞检测：实现安全的人机交互，实时检测机器人与工作人员之间是否存在碰撞，并通过相应的控制策略保证碰撞不至于伤害 工作人员
拖动示教：超灵敏的拖动示教功能，并可以完整复现拖动轨迹，所见即所得规格参数
机械臂 自重： 13kg 有效负载： 3kg 自由度： 6 工作半径： 624mm 关节范围： +/-360° 工具最大速度： 2.0m/s 重复定位精度： +/-0.03mm 工具端IO： 2xDI,2xDO,1x24V,1xAl,1xAO,1×RS485 机器人本体供电： 48v 线缆长度： 5.5m 安装方式： 任意角度 认证证书： EN ISO 10218-1:2011 功耗： 普通工况约150W 本体材料： 铝合金 工作环境温度： 0-50*C 工作环境湿度： 5%～95%（无结露） IP防护等级： IP54 控制器 通讯接口： 16xDI,16xDO,2xA,4xAO,TCP/IP,UDP,ModbusTCP.ModbusRTU.
RS485/RS232 Profinet从站，EthernetIP从站，CCLink从站
控制柜尺寸： 478*380*120 mm IP防护等级： IP20 控制柜重量： 15Kg（M:15.3Kg） 控制柜供电： 220/110vAC(M:19-72vDC) 工作环境温度： 0-50"C 工作环境湿度： 5%～95%（无结露） 示教器 IP防护等级： IP65 工作环境温度： 0-50°C 工作环境湿度： 5%～95%（无结露） 重量： 1.8Kg 分辨率： 1280*800 尺寸： 290x225x118mm 线缆长度： 5.5m 
-
넶浏览量：0
