六轴协作机器人 12kg

适用于机床上下料、大扭矩拧紧、重负载料件取放、拆垛码垛、材料去除(打磨、去毛刺)
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    应用

    适用于机床上下料、大扭矩拧紧、重负载料件取放、拆垛码垛、材料去除(打磨、去毛刺)

     

    特点

    安全:能够直接和人类一起并肩工作而无需使用安全围栏进行隔离,具有高度的可靠性和安全性
    轻便:轻便灵活的协作机器人,自重更轻、负载更强,自重仅17.5kg,负载达6kg
    美观:高颜值的协作机器人,整体机身工业设计通透灵动,螺钉隐藏设计呈现出简单大气的流线造型
    高效:最大速度可达2.8 m/s,运行效率高,轨迹柔顺,动作连贯
    易用:可轻松手提,便于运输,拆装简单,支持48V电池供电
    碰撞检测:实现安全的人机交互,实时检测机器人与工作人员之间是否存在碰撞,并通过相应的控制策略保证碰撞不至于伤害工作人员
    拖动示教:超灵敏的拖动示教功能,并可以完整复现拖动轨迹,所见即所得

     

    规格参数

    机械臂 自重: 33.5kg
    有效负载: 12kg
    自由度: 6
    工作半径: 1304mm
    关节范围: +/-360°
    工具最大速度: 3.2m/s
    重复定位精度: +/-0.03mm
    工具端IO: 2xDI,2xDO,1x24V,1xAl,1xAO,1×RS485
    机器人本体供电: 48v
    线缆长度: 5.5m
    安装方式: 任意角度
    认证证书: EN ISO 10218-1:2011
    功耗: 普通工况约500W
    本体材料: 铝合金
    工作环境温度: 0-50*C
    工作环境湿度: 5%~95%(无结露)
    IP防护等级: IP54
    控制器 通讯接口:

    16xDI,16xDO,2xA,4xAO,TCP/IP,UDP,ModbusTCP.ModbusRTU.

    RS485/RS232 Profinet从站,EthernetIP从站,CCLink从站

    控制柜尺寸: 478*380*120 mm
    IP防护等级: IP20
    控制柜重量: 15Kg(M:15.3Kg)
    控制柜供电: 220/110vAC(M:19-72vDC)
    工作环境温度: 0-50"C
    工作环境湿度: 5%~95%(无结露)
    示教器 IP防护等级: IP65
    工作环境温度: 0-50°C
    工作环境湿度: 5%~95%(无结露)
    重量: 1.8Kg
    分辨率: 1280*800
    尺寸: 290x225x118mm
    线缆长度: 5.5m

     

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