1、故障现象

圆刀走到中间位置时会经常停止且报警

2、问题排查

①首先检查皮带和电机，发现皮带走动平稳无干涉现象，电机运行正常无异响且连接结构稳固无松动现象。

②检查感应器

一共5个感应器，左右极限位的2个，左右可调节行程的2个，齿轮转动的1个，这5个感应器是靠反射光来检测的，所以感应面都必须要光滑，感应到位是给主板电压4.5-5V电压，低于4.5V的电压主板接收不到信号。

测量发现左右极限位感应器正常，但是可调节行程的两个感应器故障，将这两个感应器取下，故障现象还是发生，问题应该就齿轮感应器上，齿轮感应器是对着齿轮外圈的圆形环上，是一段一段有间隔的光面，需要每一个光面，感应器都能感应到且给主板高于4.5的电压。挨个测试中发现有个别输出电压达不到，原因是设备使用时间很久了，齿轮上有些污渍，导致反光面暗淡，

③使用酒精仔细擦拭外圈的圆形环的反光面后，反光面都光亮了，输出电压正常，问题解决。