应用：

适用于取放搬运、机床上下料、螺丝锁付、物品分拣、传输带追踪码垛、材料去除（打磨去毛刺）

特点：

1、安全：18项安全功能设计，涵盖速度、位置、功率、动量等，

     全部参照ISO13849-1 Cat3 PLd, ISO/TS 15066设计；腕部机械无夹点设计

2、可持续：平台级硬件架构，软件定义和功能扩展；持续免费升级，保护投资；模块化关节，运维效率更高

3、先进：更高的系统通信频率（500Hz）；更多的I/O端口(控制箱24 DI, 24 DO, 2 AI, 2 AO )，

     更强大的供电能力（控制器24V持续供电能力3A，工具端24V持续供电能力3A）；更多的通讯接口(3个以太网，1个RS485)

4、可扩展：模块化软件框架，扩展性更强；开放底层运动接口；更强的第三方软件算力；

     支持多种总线通讯协议(Profinet,EtherNet/IP, Modbus RTU/TCP)和完整的状态监视能力

5、简便：高效的扁平化、工作流图形界面；模块化树形编程；更灵敏的拖拽示教；强大友好的Python底层脚本；

     一体化主板设计、更易拆换的关节设计(6-10分钟)，维护效率更高；一键式软件升级

规格参数：